Motivações pra Criação de um Drone

Era 2016, estávamos eu e meus filhos na casa dos meus pais assistindo desenho. Na época, tinha sido lançada a primeira temporada de Voltron, na Netflix.

Esse é um remake de um desenho antigo, de mesmo nome. Não assisti o antigo.

Com os episódios somos apresentados a vários personagens, mas um deles me chamou muito a atenção: Pidge.

 Entre muitas questões sutis que são colocadas nesse personagem, uma coisa me chamou muito a atenção: Pidge logo nos primeiros episódios “adota” um drone do povo inimigo, que ela hackeia pra ser aliado.

Logo comecei a chamar o drone de companion de Pidgey, e essa palavra pra mim virou a categoria de drone com o passar do tempo. O objetivo é acompanhar seu “dono” apoiando em tarefas corriqueiras. No caso de Pidgey, o drone abre portas, hackeia fechaduras eletrônicas, faz reconhecimento de locais, identifica pessoas, e a lista de habilidades segue crescendo.

Naquele tempo, eu não tava com nenhum contato com programação de hardware. Mas comecei a me perguntar: seria possível fazer algo parecido com esse “drone companion” nos dias de hoje e com tecnologia DYI? A resposta depois de alguns dias de reflexão era que sim, é possível. E com isso, motivei-me a construir.

Mas era preciso que eu determinasse um caminho pra trilhar. Não tinha dimensão de como seria programar qq coisa em hardware. Determinei-me a fazer qualquer “Hello World” em Arduino e entender quais os limites dele. Também fiz o propósito de estudar um pouco mais sobre a Raspberry Pi, da qual na época, eu não sabia nem diferenciar das placas Arduino, e me pus a estudar.

Não demorou muito e entendi que eu precisava:

1. O modo de voo do desenho é bem ficcional. Alterei pra ser um Quadcopter;
2. Precisava aprender sobre motores pra voo e aerodinâmica;
3. Precisava fazer um playground de sensores com o Arduino, pra sacar melhor o que poderia é o que não poderia fazer parte do projeto;
4. Precisava ter um lab minimamente adequado pra trabalhar no projeto;
5. Encontrar maneiras de fazer um Arduino trocar mensagens com a Raspberry Pi
6. Precisava usar OpenCV pra reconhecimento de pessoas;
7. Talvez valesse a pena (já que o drone é um companion) que ele pudesse receber comandos de voz. Depois acrescentei a necessidade de um joystick, pra segurança nos testes;

Nao poderia contar que esse seria um projeto que eu saberia quando iria terminar. Não poderia contar que esse seria um projeto que eu dedicaria uma quantidade X de horas de trabalho, pois... cada ponto de melhoria é um aprendizado em si, e parto do zero, sempre! 

E assim está. Cada avanço, cada pequena melhoria, eu vou pondo e fazendo aos poucos até ter algum porto seguro que me confirme que eu posso evoluir em certa direção.

Hoje, esse projeto está muito bem encaminhado, e tem grandes chances de se tornar real, depois de tantos anos de aprendizado, e pretendo relatar aqui a experiência e alguns tópicos de técnica interesantes que tive de desenvolver.