Pra criar um projeto Java que use o Admin SDK, as documentações sempre levam pro uso do Gradle como build tool. No meu caso, tenho a preferência pelo Maven, e ao configurar um projeto com essa nova peça, tive algumas dificuldades de configuração.
A documentação aqui não é precisa pra fazermos uma conversão direta pro Maven. Seu nó de dependências deve ficar assim (com os releases de 13/10/2022):
<dependency>
<groupid>com.google.apis</groupid>
<artifactid>google-api-services-admin-directory</artifactid>
<version>directory_v1-rev20220919-2.0.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupid>com.google.oauth-client</groupid>
<artifactid>google-oauth-client-jetty</artifactid>
<version>1.34.1</version>
</dependency>
Caso contrário, haverá um erro que vem do mismatch ocorrido por diversas versões da mesma biblioteca carregada.
UPDATE: Encontrei outra página que tem informações pro Maven também.